Objekt 608Fh: Auflösung Positionssensor (DS402)
Die Auflösung des Positions-Encoders definiert das Verhältnis der Encoder-Inkremente pro Umdrehung des Motors auf der CANopen Seite. Encoder Inkremente werden entweder direkt mit Subindex 1 gesetzt (nur Vielfache von 2 sind möglich) oder durch Schreiben in den Parameter FB1.PSCALE.
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Index |
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Name |
Auflösung Positionsgeber |
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Objektcode |
Array |
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Datentyp |
UNSIGNED 32 |
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Kategorie |
optional |
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Subindex |
0 |
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Name |
Anzahl Einträge |
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Datentyp |
UNSIGNED8 |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/O |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
2 |
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Vorgabewert |
2 |
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Subindex |
1 |
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Name |
Encoder-Inkremente |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED 32 |
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Vorgabewert |
2^20 |
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Subindex |
2 |
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Name |
Motorumdrehungen |
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Kategorie |
obligatorisch |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED 32 |
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Vorgabewert |
1 |
